De Lisbonne à Porto : 8 étapes avec des conseils pour la conduite et le stationnement

8 incontournables de la vallée du Douro en voiture de location

Mis à jour le : 16 avril 2026 – avec de nouveaux arrêts et des conseils de voyage actualisés

La distance entre Lisbonne, la capitale portugaise, et Porto, au nord du pays, peut être parcourue en voiture en un peu plus de trois heures. Mais pourquoi se presser ? Pour découvrir la beauté authentique du Portugal, le mieux est de louer une voiture et de parcourir la distance entre les deux villes par petites étapes.

L'itinéraire traverse un paysage vallonné et suit des routes sinueuses qui longent la mer, la plage, les vignobles et les chênes-lièges. Tu découvriras des villages endormis et des petites villes photogéniques, et tu rouleras jusqu'à des falaises offrant de magnifiques points de vue. Ce blog décrit l'itinéraire de Lisbonne à Porto, au nord, mais tu peux bien sûr aussi le faire dans le sens inverse.

Point de départ : Lisbonne

À ton arrivée dans la capitale portugaise, on te conseille de ne pas monter tout de suite dans ta voiture de location, car Lisbonne est une ville animée où tu peux très bien passer quelques jours. Cette ville vallonnée regorge de vieux quartiers pleins de charme, comme l’Alfama et le Bairro Alto, avec leurs ruelles étroites, leurs cafés et leurs petits restaurants.

Profite des charmes de Lisbonne: la cuisine et le vin, les mélodies mélancoliques du fado et la vue sur le Tage. Après quelques jours à Lisbonne, il est temps de commencer ton road trip.

Óbidos : ça vaut le coup et où est-ce que je me gare ?

Oui, c'est une petite ville super photogénique et très compacte. Gare-toi près de l'office de tourisme (Posto de Turismo) et marche 5 à 7 minutes jusqu'au centre. C'est une belle petite balade et tu pourras tout de suite admirer les remparts et le château.

• Pourquoi s'y arrêter : des remparts médiévaux et un château, parfaits pour une petite balade.

• Parking : juste devant la porte principale de la ville, la Porta da Vila, il y a de grands parkings gratuits.

• Durée de la visite : 1 h à 1 h 30 (promenade + café).

• Meilleur moment : avant 10 h ou après 16 h (moins de monde, lumière plus douce).

• Avec des enfants : la balade sur les remparts est sympa, mais les remparts sont étroits, alors tiens toujours les plus petits par la main.

• En cas de pluie : petite balade en ville + liqueur de cerise servie dans une tasse en chocolat.

• Astuce : va faire un tour à Peniche, cette petite ville côtière aux formations rocheuses capricieuses, comme la Varanda de Pilatos.

• Poursuivre la route : 40 km / 35 min jusqu’à Nazaré par l’A8.

Nazaré : est-ce que la vue vaut le détour et où est-ce que je me gare ?

Oui, pour les falaises et (en hiver) les vagues géantes. Les places de parking dans la partie haute de la ville (Sítio) sont rares.

• Pourquoi s'arrêter : le célèbre Farol da Nazaré + la vue sur les vastes plages dorées de chaque côté.

• Parking : s'il n'y a plus de place à Sítio, tu peux te garer à la plage de Praia do Norte.

• Temps passé sur place : 1 à 1 h 30 (points de vue + pauses photo).

• Meilleure période : l'automne et l'hiver pour les grosses vagues ; en été : en fin d'après-midi pour la lumière.

• Avec des enfants : reste sur les falaises derrière les barrières, car il y a souvent un vent fort.

• En cas de pluie : expositions intimistes dans le fort / café à Sítio.

• Conseil : si tu vas sur les plages de la Côte d’Argent, pense à faire un tour dans la charmante station balnéaire de São Martinho do Porto.

• En route : 15 km / 20 min jusqu’à Alcobaça.

Alcobaça : ça vaut le détour et où je gare ma voiture de location ?

Oui, il y a ici un monastère classé au patrimoine de l’UNESCO avec d’impressionnants tombeaux royaux. Tu peux te garer à proximité et rejoindre l’entrée en 2 à 5 minutes à pied.

• Pourquoi s'y arrêter : le monastère de Mosteiro de Alcobaça, datant du XIIe siècle, avec son église gothique et ses cloîtres.

• Parking : payant sur la Praça 25 de Abril (juste à côté du monastère) ou gratuit sur le parking situé un peu à l'est du monastère.

• Durée de la visite : 1 h à 1 h 30 (église + monastère).

• Meilleur moment : le matin (moins de monde) ou pendant la pause déjeuner pour prendre des photos.

• Avec des enfants : autour de la grande place près du monastère, tu trouveras des petits cafés pittoresques, des chocolateries et des glaciers.

• En cas de pluie : le monastère est en grande partie couvert.

• Astuce : cherche la porte super étroite qui mène à la salle à manger ; si un moine ne passait pas par là, il n’avait pas le droit de manger !

• Poursuite du trajet : 19 km / 25 min jusqu’à Batalha.

Batalha : est-ce qu’on peut facilement se garer près du monastère ?

Oui, il y a plusieurs places de parking gratuites autour du complexe. Gare ta voiture de location au nord ou au sud du monastère et marche 3 à 6 minutes jusqu’à l’entrée.

• Pourquoi s'y arrêter : le monastère Mosteiro da Batalha, dans le style manuélin typiquement portugais + les chapelles inachevées.

• Parking : parking payant tout près du monastère, parking gratuit à environ 300 mètres à l'est de celui-ci.

• Durée de la visite : 1 h à 1 h 30.

• Meilleur moment : l'après-midi, quand le soleil éclaire la façade.

• Avec des enfants : il y a une place ouverte où les enfants ont beaucoup d'espace pour courir.

• En cas de pluie : le complexe est en grande partie couvert (sauf au niveau des chapelles).

• Astuce : va jusqu’au point de vue Miradouro do Anfiteatro natural et aux cascades de Fórnea, un peu au sud de Batalha.

• Poursuivre la route : 20 km / 30 min jusqu’à Fátima (par la N356).

Fátima : où est-ce que je peux me garer sans trop de difficulté ?

Il y a de grands parkings gratuits tout autour du sanctuaire. Selon l'endroit où tu te gares, tu marcheras entre 5 et 10 minutes pour rejoindre l'immense place. Celle-ci est piétonne, ce qui est donc idéal pour y aller avec des enfants.

• Pourquoi s'y arrêter : les basiliques, la chapelle des apparitions, l'ambiance de pèlerinage.

• Parking : il y a plusieurs parkings numérotés (Parques do Santuário) ; les jours de fête, ça peut être difficile de trouver une place libre.

• Temps de visite : 1 h à 1 h 30 (basiliques + place).

• Meilleur moment : le matin, avant qu’il y ait trop de monde ; le soir, c’est joliment éclairé ; il y a beaucoup de monde les 13 mai et 13 octobre, car ce sont les jours de pèlerinage.

• Avec des enfants : une grande place piétonne, ce qui est idéal pour les enfants, mais il y a beaucoup de monde les jours de fête.

• En cas de pluie : les basiliques et les salles du musée.

• Astuce : à 20 minutes en voiture de Fátima, tu trouveras l’immense réseau de grottes de Mira de Aire, où tu pourras descendre à 120 mètres sous terre.

• Poursuivre la route : 30 km / 25 min jusqu’à Tomar (par l’A13).

Tomar : est-ce que le Convento de Cristo vaut le détour et où est-ce que je me gare ?

Absolument, c’est l’un des plus beaux monastères-châteaux du Portugal. Gare-toi tout près du monastère ou au pied de la colline, puis marche 5 à 12 minutes jusqu’à l’entrée. C’est tout à fait faisable, même avec des enfants.

• Pourquoi s'arrêter : le Convento de Cristo, classé au patrimoine mondial de l'UNESCO, et le château tout proche, la fenêtre de style manuélin de Tomar, l'histoire des Templiers.

• Parking : deux parkings de capacité limitée tout près du couvent ; tu peux aussi te garer à Tomar et monter à pied.

• Durée de la visite : 1 h 30 à 2 heures (le site est vaste).

• Meilleur moment : le matin (il fait moins chaud sur la colline).

• Avec des enfants : les jardins et les remparts sont sympas, mais fais bien attention aux petits escaliers parfois raides.

• En cas de pluie : il y a beaucoup d’espaces intérieurs, mais n’oublie pas de prendre un manteau pour la balade.

• Astuce : un peu à l'ouest de Tomar, tu peux longer en voiture de location une grande partie de l'aqueduc qui alimentait le monastère en eau.

• Poursuivre la route : 86 km / ~60 min jusqu’à Coimbra (A13 → A1).

Coimbra : où se garer facilement près de l’université et de la bibliothèque ?

Gare-toi dans la ville basse et monte à pied ou en funiculaire vers le centre historique de Coimbra, où la circulation automobile est limitée. Depuis la ville basse, tu rejoindras le campus de l'université en 10 à 15 minutes à pied.

• Pourquoi s'y arrêter : la Biblioteca Joanina, l'université, l'ambiance étudiante.

• Parking : Près du Mercado Central, où se trouve aussi l'ascenseur qui mène au tramway. Tu trouveras des places moins chères de l'autre côté du fleuve, à côté du stade, ou dans le grand parking du Convento São Francisco.

• Durée de la visite : 1 h 30 à 2 h 30 (campus + vieille ville).

• Meilleur moment : ça dépend du créneau que tu as réservé pour la bibliothèque (à faire en ligne à l'avance).

• Avec des enfants : combine la visite du campus avec un tour à l’aire de jeux du parc au bord de la rivière.

• En cas de pluie : la bibliothèque, le musée des sciences Museu da Ciência.

• Astuce : va voir un spectacle de fado le soir ; le fado de Coimbra est un sous-genre de ce style musical mélancolique.

• Poursuite du trajet : 64 km / 60 min jusqu’à Aveiro (par la N1 et la N235)

Aveiro : est-ce qu’il est difficile de se garer dans le centre-ville ?

Pas vraiment, il y a de grands parkings couverts dans le centre-ville : ceux de Rossio et de Fórum Aveiro sont les plus pratiques (3 à 8 min à pied).

• Pourquoi s'y arrêter : balade en bateau traditionnel (moliceiro), maisons de style Art nouveau le long des canaux.

• Parking : Rossio et Fórum Aveiro (les deux sont souterrains, ouverts 24h/24 et 7j/7) ; à la périphérie de la ville, près de la passerelle Ponte dos Botirões, il y a un grand parking gratuit.

• Durée de la visite : 1 h 30 à 2 heures (balade en bateau + flânerie).

• Meilleur moment : l’après-midi ou au coucher du soleil pour prendre des photos sur les quais.

• Avec des enfants : la balade en bateau est idéale ; tu peux facilement la combiner avec une glace au bord du canal.

• En cas de pluie : le Museu de Arte Nova + un café au centre commercial.

• Astuce : sur le chemin de Porto, visite le Geoparque Arouca, où tu trouveras notamment un long pont suspendu au-dessus d’une vallée profonde.

• Poursuite du trajet : 74 km / 50 min jusqu’à Porto par l’A1.

Petit plus : la vallée du Douro

Une voiture de location, c'est le moyen idéal pour partir de Porto à la découverte de la vallée du Douro, qui commence au petit village de Mesão Frio. Suis la N222 le long de la rive sud du fleuve. Cette route est réputée pour ses vues à couper le souffle sur les vignobles et le relief vallonné de la région. L'itinéraire passe par plusieurs villes et villages pittoresques, comme Peso da Régua et Castelo de Paiva, et est ainsi devenu l'un des parcours les plus emblématiques et les plus prisés pour ceux qui veulent découvrir la beauté naturelle et le patrimoine culturel de la région du Douro.

Est-ce que je dois m'occuper du péage (Via Verde) avec une voiture de location ?

Non, car toutes les voitures de location au Portugal sont déjà équipées d'un boîtier de péage électronique (Via Verde). C'est obligatoire selon la loi.

Avec Via Verde, tu paies automatiquement les péages sur les autoroutes portugaises. Si tu loues une voiture au Portugal, tu n’as rien à faire, car les agences de location sont tenues de fournir des transpondeurs Via Verde avec leurs véhicules.

Certaines agences te proposent le transpondeur gratuitement ; tu ne paies alors que les frais de péage. D’autres facturent un forfait journalier pour le transpondeur, mais ce montant est plafonné. Si tu n’as pas emprunté d’autoroute à péage pendant la durée de la location, les frais de location du transpondeur te seront remboursés.

Combien ça coûte de rouler sur les routes à péage au Portugal ?

Ça dépend beaucoup de la route que tu empruntes et, bien sûr, de la distance. Compte environ 8 centimes d’euro par kilomètre. Pour savoir exactement combien tu vas payer de péage, tu peux entrer le point de départ et d’arrivée de ton trajet sur le site web de Via Verde. Ce site te propose aussi des itinéraires alternatifs moins chers.

D'ailleurs, il n'est pas difficile d'éviter les routes à péage. Souvent, une route gratuite passe plus ou moins en parallèle, mais le trajet est alors un peu plus long.

Foire aux questions

Quelles sont les étapes adaptées aux enfants ?

Le Portugal est un pays très adapté aux enfants, mais les étapes suivantes le sont tout particulièrement, car leur centre-ville est compact et peu fréquenté par les voitures : Óbidos, Aveiro et Coimbra.

Où peut-on se garer gratuitement ?

Tu peux te garer gratuitement dans de nombreux endroits au Portugal. Parfois, tu devras payer pour une place tout près d'un site touristique, mais la plupart du temps, tu pourras garer ta voiture de location gratuitement non loin de là.

Y a-t-il des sites à visiter s'il pleut ?

Oui, il y a d’autres sites et activités à découvrir quand il pleut. Pense par exemple au monastère d’Alcobaça, à la Biblioteca Joanina (réservation obligatoire) à Coimbra, ainsi qu’au grand centre commercial ou au musée de l’Art nouveau à Aveiro.

Quel est le meilleur endroit pour immortaliser un beau coucher de soleil ?

Tu peux admirer le coucher de soleil le long du littoral à Nazaré ou le long des différents canaux d’Aveiro, aussi appelée « la Venise du Portugal ».

Comment fonctionne la location de voiture aller simple au Portugal ?

On imagine bien qu’après ton road trip de Lisbonne à Porto (ou l’inverse), tu n’aies pas envie de refaire le trajet en sens inverse jusqu’à ton point de départ. Ça tombe bien, car ces deux villes sont très souvent combinées dans le cadre d’une location de voiture aller simple. Moyennant un petit supplément, tu peux rendre la voiture de location à ta destination finale !

Loue dès maintenant une voiture à Lisbonne ou à Porto

On espère t’avoir donné envie de découvrir le magnifique Portugal entre Lisbonne et Porto. Choisis toi-même où tu veux commencer et loue une voiture à Lisbonne ou cherche une voiture de location à Porto.

Pour un road trip en toute sérénité au Portugal, opte pour une voiture de location portant notre label « Sans soucis ». Tu n’auras à te soucier de rien, car ces voitures bénéficient :

• Une couverture complète des dommages

• Un kilométrage illimité

• La meilleure politique de carburant (plein = plein)

• Pas de caution inutilement élevée

• Des loueursfiables